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多传感器数据融合中的卡尔曼滤波应用

上传者: 2023-04-13 11:42:57上传 PDF文件 295.07KB 热度 8次

在多传感器数据融合中,卡尔曼滤波是一种重要的算法。它可以提高传感器数据的精度和准确性,从而提高系统的整体性能。卡尔曼滤波的基本原理和应用,重点分析了在多传感器数据融合场景下的应用。同时,本文还介绍了卡尔曼滤波的一些优化和改进方法,以及实际应用案例。通过本文的学习,读者可以了解到卡尔曼滤波在多传感器数据融合中的重要性,以及如何对其进行优化和改进。

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