论文研究 卡尔曼滤波系统噪声估计方法研究 .pdf
卡尔曼滤波系统噪声估计方法研究，付新川，邝育军，卡卡尔曼滤波要达到最好效果需要准确的噪声统计信息，在噪声参数估计错误的情况下，所求出的滤波增益就不能使定位误差达至最优，
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