论文研究 基于卡尔曼滤波的轮对速度估计及仿真.pdf

高速列车在制动防滑过程中，由于轮轨蠕滑率很小，采用传统的速度测量和估计方法难以获得轮对速度的快速动态变化，为此建立了车辆系统离散状态方程，采用卡尔曼滤波的方法对轮对速度进行估计，并根据车轮速度和轮对减速度随着轨面条件的变化，实时修正协方差矩阵，以保证估计的稳定性和准确性。通过几种估计方法的对比分析结果表明，在轮对速度发生突变时，平均值估算法将严重偏离实际值。受轨面条件的影响，最大值估算法存在较大的波动，不适合应用于防滑过程中轮对速度的估计。卡尔曼估计法在各种条件下具有有效性和准确性。