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基于伪谱法的自由漂浮柔性空间机器人姿态运动规划与反馈控制_姚其家.pdf

上传者: 2019-07-29 06:17:42上传 PDF文件 435.52KB 热度 16次
基于伪谱法的自由漂浮柔性空间机器人姿态运动规划与反馈控制
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