论文研究 冗余空间机器人最小姿态干扰运动控制.pdf

空间关系推理在地理信息系统、空间数据挖掘、模式识别、机器人学、专家系统、图形与图像处理和自然语言理解等方面具有广泛的应用。近年来，国内外专家对空间关系推理进行了大量的研究，取得了一系列的研究成果。介绍了国内外在空间关系推理方面的研究方法和研究成果，并且进行了比较和分析，概括了已有方法的特点和不足，讨论了该领域未来的研究重点和难点。