论文研究基于Lyapunov直接法的移动机器人运动控制研究 .pdf
基于Lyapunov直接法的移动机器人运动控制研究，李平，王建锋，针对移动机器人的运动学模型，以Pioneer3DX型轮式移动机器人为研究对象，建立了采用两轮差动驱动控制方式的移动机器人运动学模型，�
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