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论文研究 移动机器人的力分布控制研究综述 .pdf

上传者: 2020-07-17 02:22:06上传 PDF文件 200.44KB 热度 15次
移动机器人的力分布控制研究综述,何龙,徐贺,移动机器人的力控制研究是机器人学中的一个重要分支。通过力控制的方法对移动机器人进行驱动,可以尽量避免机器人的轮子产生滑移
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