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论文研究 多移动机器人的组队规划研究.pdf

上传者: 2020-07-16 16:29:26上传 PDF文件 527.71KB 热度 19次
分布式交互是实现复杂系统仿真的重要手段,各个成员仿真系统的性能至关重要,现有评估方法主要关注于仿真系统、模型的正确性和可信度,而没有从全面综合的角度来分析仿真系统自身的质量。因此,建立了能够整体评估仿真系统性能的指标体系,构建了仿真系统二级模糊综合评估模型,并应用该模型对野营保障模拟训练系统进行了评估分析,得出了较为合理的评估结论,验证了评估方案的可行性和易操作性。
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