基于MPSP算法的自由漂浮空间机器人路径规划 上传者：cyx25934 2020-07-25 06:42:21上传 PDF文件 695KB 热度 91次 基于MPSP算法的自由漂浮空间机器人路径规划，武耀发，宁昕，由于自由漂浮空间机器人系统的非完整特性，使得我们不能像地面固定基座机器人一样通过逆运动学的方法对其进行路径规划，而且传统 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
