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局部路径规划的人工势场法源代码经调试后发现可以避障且能到达目标点

上传者: 2019-05-16 08:51:18上传 ZIP文件 29.84MB 热度 32次
局部路径规划的人工势场法源代码经调试后发现可以避障且能到达目标点-Localpathplanningofartificialpotentialfieldsourcecanbefoundbydebuggingandcanreachthetargetpointofobstacleavoidance
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-16 08:51:18

似乎有点小毛病

码姐姐匿名网友 2019-05-16 08:51:18

这个真好用,就是太耗cpu

码姐姐匿名网友 2019-05-16 08:51:18

还行,就是太贵了点啊。

码姐姐匿名网友 2019-05-16 08:51:18

效果还可以吧,对于这个分不值啊

码姐姐匿名网友 2019-05-16 08:51:18

改了一下,还是可以用的~谢谢分享!

码姐姐匿名网友 2019-05-16 08:51:18

运行有错误,不过程序还是可以参考一下的,只是好贵啊。。

码姐姐匿名网友 2019-05-16 08:51:18

我也在弄这方面的程序,哎,开始用的模糊控制,但是不知道怎么到目标点,只有考虑人工势场法了

码姐姐匿名网友 2019-05-16 08:51:18

是不错的东西,但是在遇到障碍物后的处理效率低。可以修改

码姐姐匿名网友 2019-05-16 08:51:18

总体上感觉效果不太好,使用价值不大,六个积分呀,穷了

码姐姐匿名网友 2019-05-16 08:51:18

程序可用,很好!