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三自由度机器人Adams动力学仿真，基于给定的关节轨迹，输出位置、速度、加速度和关节力矩，可应用于机...
大小：8042636 | 2023-12-20 09:45:35 -
以PUMA560为例，详细阐述了机器人的DH参数建模，关节姿态表示以及位姿变换原理，深入探讨了正运动...
大小：26326 | 2023-12-20 06:07:22 -
该脚本用于控制ROS中六自由度机器人的运动轨迹。它通过发送关节运动数据来激励机器人参数的辨识过程，并...
大小：6630 | 2023-08-14 09:39:56 -
六自由度机器人的正运动学计算经过Robot ToolBox验证，并且在关节空间进行轨迹规划，输出机器...
大小：1274940 | 2023-07-29 01:53:11
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