ROS六自由度机器人傅里叶级数轨迹控制脚本 上传者：follow_39378 2023-08-14 09:39:56上传 PY文件 6.47KB 热度 15次 该脚本用于控制ROS中六自由度机器人的运动轨迹。它通过发送关节运动数据来激励机器人参数的辨识过程，并从joint_state话题中获取当前关节角度值。该脚本将关节角度值赋给轨迹中的第二个成员points，然后通过初始化ros节点和实例化类的方式来控制Gazebo中的机器人，使其按照指定的轨迹运动。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 follow_39378 资源：4 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
