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六轴机器人正运动学分析及工作空间蒙特卡洛分析结果图像展示

上传者: 2023-07-29 01:53:11上传 ZIP文件 1.22MB 热度 14次

六自由度机器人的正运动学计算经过Robot ToolBox验证,并且在关节空间进行轨迹规划,输出机器人的运动图像,并以gif格式保存,方便展示。同时,通过蒙特卡洛模拟,输出机器人的工作空间,并生成各个方向的投影图像。

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