PUMA560机器人的运动学原理及轨迹规划详解 上传者：follow_39378 2023-12-20 06:07:22上传 ZIP文件 25.71KB 热度 125次 以PUMA560为例，详细阐述了机器人的DH参数建模，关节姿态表示以及位姿变换原理，深入探讨了正运动学和逆运动学等运动学知识。紧接着，全面介绍了机器人轨迹规划的细节，分别从关节空间和笛卡尔空间展开机器人轨迹规划的步骤，并附有相关图表以便清晰理解。通过本文，读者将深入了解PUMA560机器人的轨迹规划方法和具体操作步骤。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 follow_39378 资源：4 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
