PUMA560正逆运动学验证.zip

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Author: dyrday

上传者：dyrday 2020-11-26 12:33:51上传 ZIP文件 3.61KB 热度 52次

机器人学,PUMA560正运动学公式和逆运动学公式的 matlab 代码,包含符号运行结果和数值仿真代码。

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