从kalman滤波技术的稳定性出发,分析了Kalman滤波算法的实质及容易发散的原因。提出在kalm...

针对智能车辆前向多传感器多目标跟踪融合问题,提出一种基于改进的联合概率数据关联的车用多传感器跟踪融合...

本文首先介绍了卡尔曼滤波的基本理论,然后针对传统卡尔曼滤波器存在的缺点和局限性,提出了在线自适应调整...

针对传统卡尔曼滤波中的动态噪声不准或不容易确定以及因动态目标机动而导致滤波发散的现象,提出了一种根据...

多传感器数据融合的关键问题是模型设计,数据融合模型主要包括功能、结构和数学模型。根据数据融合功能层次...

本文提出了一种具有在线调整噪声参数功能的卡尔曼自适应滤波算法及其在船舶导航目标跟踪中的应用。实际中系...

在对kalman滤波算法进行深入分析的基础上，对kalman滤波算法在实际应用中常出现的发散现象进行...

本文提出两种适合于分布式多传感器数据融合的序贯航迹相关算法，对这两种序贯航迹相关准则进行了严格的数学...

本文提出两种适合分布式多传感器数据融合的模糊双门限航迹相关算法。文中研究了模糊因素集的构成、隶属度函...

针对于同类传感器的信息融合，提出了改进的多传感器卡尔曼滤波的融合方法，利用提出的DS证据理论在权值分...