量测噪声自动加权Kalman滤波_沈云锋.pdf 上传者：qq_40339 2021-04-19 01:48:22上传 PDF文件 176.5KB 热度 21次 从kalman滤波技术的稳定性出发,分析了Kalman滤波算法的实质及容易发散的原因。提出在kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵的计算,并对其加权,从而影响滤波增益,抑制发散。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
