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量测噪声自动加权Kalman滤波_沈云锋.pdf

上传者: 2021-04-19 01:48:22上传 PDF文件 176.5KB 热度 6次
从kalman滤波技术的稳定性出发,分析了Kalman滤波算法的实质及容易发散的原因。提出在kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵的计算,并对其加权,从而影响滤波增益,抑制发散。
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