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JPDA&kalman;滤波

上传者: 2020-05-17 19:12:12上传 RAR文件 3.27KB 热度 21次
传感器对量目标进行位置状态量测。进行JPDA概率数据关联及kalman滤波。 模型为假设两运动目标在x-y平面做匀速直线运动。初始位置是(4000,1200)(300,1500)速度分别是(200,200)(400,200),并在运动的位置叠加噪声。 代码有较详细的注释。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2020-05-17 19:12:12

用着还不错,