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基于方差分量估计原理的自适应卡尔曼滤波及其应用_胡丛玮.caj

上传者: 2020-11-10 13:18:08上传 CAJ文件 51.16KB 热度 16次
针对传统卡尔曼滤波中的动态噪声不准或不容易确定以及因动态目标机动而导致滤波发散的现象,提出了一种根据方差分量估计原理,利用预报残差计算模型的动态噪声方差分量的自适应滤波算法。
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