鲁棒卡尔曼算法及其应用研究_吴飞.caj 上传者：qq_40339 2020-11-15 10:00:47上传 CAJ文件 1.45MB 热度 44次 本文首先介绍了卡尔曼滤波的基本理论,然后针对传统卡尔曼滤波器存在的缺点和局限性,提出了在线自适应调整参数的卡尔曼滤波。本文采用了一种高效的数值迭代算法,称为代理函数分离法去更新鲁棒卡尔曼滤波。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
