卡尔曼滤波与鲁棒估计综述2018

Name: 卡尔曼滤波与鲁棒估计综述2018
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Author: junlindiku

上传者：junlindiku 2019-05-13 21:42:48上传 PDF文件 271.03KB 热度 51次

关于卡尔曼滤波与鲁棒估计的最新综述，主要讲的是算法

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卡尔曼滤波与鲁棒估计综述2018

关于卡尔曼滤波与鲁棒估计的最新综述，主要讲的是算法

大小：0B | 2019-05-13 21:42:48
基于Huber M估计的鲁棒Cubature卡尔曼滤波算法

Cubature 卡尔曼滤波器(CKF) 在非高斯噪声或统计特性未知时滤波精度将会下降甚至发散, 为...

大小：187KB | 2021-01-15 02:18:39
Cubature卡尔曼滤波与Unscented卡尔曼滤波估计精度比较

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大小：342KB | 2021-01-16 19:47:54
鲁棒整合卡尔曼滤波理论及应用.pdf

系统地介绍由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论...

大小：0B | 2020-03-21 02:03:24
卡尔曼滤波状态估计

选自书：丁锋，萧德云，辨识方法与性能分析；卡尔曼成名之作！！论文1960

大小：0B | 2019-05-13 08:50:26
卡尔曼滤波算法综述介绍

纤细介绍非常流行的卡尔曼滤波算法,由卡尔曼本人在1960年发表的论文

大小：167KB | 2020-09-02 18:43:52
基于Huber的鲁棒广义高阶容积卡尔曼滤波算法

为提高随机变量非高斯分布时广义高阶容积卡尔曼滤波(GHCKF)的鲁棒性,提出一种基于Huber的鲁棒...

大小：325KB | 2021-01-16 17:44:04
卡尔曼滤波参数估计

这是用MAtlab编程实现的卡尔曼滤波参数估计，能修改参数，满足各自的要求。

大小：0B | 2020-05-18 12:00:53
用卡尔曼滤波算法估计soc

基于simulink电池模型，用卡尔曼滤波算法来进行估计soc的程序

大小：0B | 2019-04-17 23:32:58
卡尔曼滤波与状态估计例题python实现

卡尔曼滤波与状态估计例题python实现关于卡尔曼滤波的原理这里就不赘述了,很多大佬说的很棒,这里...

大小：114KB | 2021-01-16 04:52:26
卡尔曼滤波

卡尔曼滤波的示例性代码，主要是抛砖引玉，供初学者理解

大小：0B | 2019-09-23 20:55:03
Cubature卡尔曼滤波卡尔曼滤波算法

针对条件线性高斯状态空间模型, 提出cubature 卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法(CKF-KF), ...

大小：254KB | 2021-01-15 02:18:35
卡尔曼滤波.

本人在学习卡尔曼的时候一些心得体会，对测试信号的初学者来说还是很有帮助的。

大小：0B | 2019-09-21 12:10:22
mtalab与卡尔曼滤波

用matlab代码，simulink两种方法实现卡尔曼仿真

大小：0B | 2019-05-28 11:04:38
扩展卡尔曼滤波与卡尔曼滤波对比的仿真

比较了扩展卡尔曼滤波定位误差和卡尔曼定位误差的区别

大小：0B | 2020-04-15 17:13:21
卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波算法

卡尔曼滤波算法及扩展卡尔曼滤波在信号估计中的应用

大小：0B | 2019-07-23 22:35:20