基于四元数和卡尔曼滤波的两轮车姿态稳定方法

Name: 基于四元数和卡尔曼滤波的两轮车姿态稳定方法
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基于四元数和卡尔曼滤波的两轮车姿态稳定方法

大小：0B | 2019-01-11 10:27:37
卡尔曼滤波在两轮自平衡代步车姿态检测中的应用

绍了一种MENS加速度计、陀螺仪与嵌入式微控制器相结合的两轮自平衡代步车姿态检测系统。针对加速度计和...

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四元数平方根容积卡尔曼滤波的姿态估计

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大小：0B | 2019-07-27 07:32:31
基于卡尔曼滤波的两轮自平衡遥控小车设计.caj

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大小：0B | 2019-10-05 16:09:10
基于四元数与卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计

设计了一款基于嵌入式处理器STM32的四旋翼飞行器,利用低成本传感器测量加速度和机体的角速率,提出一...

大小：334KB | 2020-10-28 01:36:21
两轮自平衡小车卡尔曼滤波代码加PID调试文档

两轮自平衡小车（卡尔曼滤波代码+PID调试文档），包含详细的代码，stm32为控制器。

大小：0B | 2019-07-23 04:53:13
基于互补滤波器的两轮平衡车姿态角度测量

微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)陀螺仪和ME...

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两轮平衡车的姿态角度测量基于互补滤波器

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STM32F103C8两轮平衡车：卡尔曼滤波与PID控制本项目基于STM32F103C8微控制器，实...

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平衡车卡尔曼滤波

2 罗盘载体姿态及其解算图片附加不上,内容全部带有批注,阅读笔记,主要讲解加速度与卡尔曼滤波如...

大小：1.2MB | 2020-08-20 13:33:34
基于扩展卡尔曼滤波的姿态识别

基于扩展卡尔曼滤波的姿态识别，很好的资料！供大家参考！！

大小：0B | 2019-04-17 08:09:17
平衡车卡尔曼滤波资料

想要学习平衡车的或者卡尔曼滤波算法的,可以下载,本人亲自整理。

大小：1.2MB | 2020-08-20 13:33:42
卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法

很有用的卡尔曼滤波算法实例和扩展卡尔曼滤波算法实例

大小：0B | 2019-07-13 00:06:54
两轮平衡车

大小：0B | 2019-02-18 02:13:56
扩展卡尔曼滤波姿态解算

潮涌M语言实现，采用三轴角速率陀螺三轴加速度计结合扩展卡尔曼滤波实现姿态结算

大小：0B | 2019-05-16 03:33:41
卡尔曼滤波方法的实现

卡尔曼滤波方法的实现，C语言环境，欢迎下载！

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