STM32F103C8两轮平衡车：卡尔曼滤波与PID控制

STM32F103C8两轮平衡车：卡尔曼滤波与PID控制

本项目基于STM32F103C8微控制器，实现了两轮平衡车的控制。项目中采用了卡尔曼滤波算法进行姿态估计，并使用PID控制算法实现平衡控制，具有较高的参考价值。

项目亮点

• 融合卡尔曼滤波进行精确的姿态解算。
• PID控制算法实现稳定的平衡控制。
• 基于STM32F103C8平台，代码可移植性强。

项目应用

• 学习卡尔曼滤波和PID控制算法的应用。
• 机器人平衡控制系统开发。
• 嵌入式系统设计与开发。