两轮自平衡小车(卡尔曼滤波代码+PID调试文档)

Name: 两轮自平衡小车(卡尔曼滤波代码+PID调试文档)
Rating: 4.5 (57 reviews)
Author: YJY

上传者：YJY 2019-07-23 04:53:13上传 ZIP文件 23.22MB 热度 57次

两轮自平衡小车（卡尔曼滤波代码+PID调试文档），包含详细的代码，stm32为控制器。

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

两轮自平衡小车卡尔曼滤波代码加PID调试文档

两轮自平衡小车（卡尔曼滤波代码+PID调试文档），包含详细的代码，stm32为控制器。

大小：0B | 2019-07-23 04:53:13
基于卡尔曼滤波的两轮自平衡遥控小车设计.caj

针对现有两轮自平衡遥控小车系统稳定性不佳、实现功能单一、车体摆动幅度过大等不足，提出了两轮自平衡遥控...

大小：0B | 2019-10-05 16:09:10
两轮自平衡小车PID控制

大小：0B | 2019-04-08 22:53:01
两轮自平衡小车代码

两轮自平衡小车是现在比较流利的控制玩法，国外这一块都比较成熟了，国内游行业化也有自己兴趣玩的，这个代...

大小：17KB | 2020-07-21 05:37:22
两轮自平衡小车

两轮自平衡小车卡尔曼滤波资料PID控制资料

大小：0B | 2019-05-15 04:41:01
两轮自平衡小车arduino代码

两轮自平衡小车开源，代码公布，基于arduino可用的代码。

大小：0B | 2018-12-15 11:49:50
两轮自平衡小车完整代码

完整的自平衡小车代码，已经亲自试验过，可直接烧录运行，

大小：0B | 2019-09-06 07:06:55
两轮自平衡小车源代码

基于51单片机的两轮自平衡小车的所有源代码。

大小：0B | 2019-04-27 20:59:39
自平衡小车arduino+mpu6050+卡尔曼滤波+PID

大小：0B | 2018-12-09 05:37:07
两轮平衡小车代码

能实现前进转弯。还在调试中，发现在较大外力作用下，会来回振荡。个人觉得问题出在速度环节的比例系数上。...

大小：0B | 2020-01-04 19:27:32
两轮自平衡小车源代码.zip

小车两轮平衡车+原理图+教程+详细注释,深入理解pwm控制电机,PID算法等等模块

大小：5.94MB | 2020-08-07 10:00:36
两轮自平衡小车AVR程序

AVR单片机的两轮自平衡小车控制程序，移用需自己调试。带PID调节和滤波代码，带注释。

大小：0B | 2019-09-27 13:01:18
两轮自平衡小车资料

制作自平衡小车的资料程序滤波硬件初学者值得一看

大小：0B | 2019-09-18 23:39:10
卡尔曼滤波在两轮自平衡代步车姿态检测中的应用

绍了一种MENS加速度计、陀螺仪与嵌入式微控制器相结合的两轮自平衡代步车姿态检测系统。针对加速度计和...

大小：78KB | 2020-08-19 06:29:41
两轮自平衡小车DMP版

Two-wheeled self-balancing trolley __DMP version

大小：0B | 2019-06-25 17:47:03
两轮自平衡小车全套资料

关于两轮自平衡小车的制作,里面的文件可能对你有用哦

大小：0B | 2019-04-30 20:04:25