两轮平衡小车代码
能实现前进转弯。还在调试中,发现在较大外力作用下,会来回振荡。个人觉得问题出在速度环节的比例系数上。希望大神指点,交流。
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用户评论
这个是GDI+的,我想要纯GDI..
可以,我刚想做小车,观摩观摩