KUKA KR6机器人MATLAB Simulink Simscape运动学仿真与非线性控制 上传者：lieutenant1848 2025-07-05 11:36:50上传 ZIP文件 808.26KB 热度 3次 基于MATLAB Simulink和Simscape的 KUKA KR6 仿真模型，挺适合想深入搞机器人运动学的你。文章里讲得蛮细，从环境搭建、运动学建模，到怎么搞非线性控制，连控制算法效果都对比了。重点是，作者还贴心放了不少实用代码，复制粘贴直接跑，响应也快。对了，如果你对逆运动学卡过壳子，里面的IK 方法你会觉得眼前一亮。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 lieutenant1848 资源：42 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
