MATLAB Stewart平台并联机器人PID控制Simulink Simscape仿真及运动学动力学分析

MATLAB 下的 Stewart 平台仿真真是个好玩意儿，六个执行器配合，三维空间里想怎么动就怎么动。用 Simulink 做 PID 控制，调参数挺方便的，响应也快。Simscape 在运动学和动力学上帮了大忙，直接搭物理模型，看受力和轨迹一目了然。

PID 控制器调起来别硬碰硬，先用个中性参数跑一遍，看看趋势，再微调，省心不少。文章里不仅有理论，还有完整仿真步骤和实验数据，照着做就能复现。如果你搞并联机器人研究，或者想提升控制精度，这资源还挺值得一试的。