西门子S7-1500PLC大项目案例：多机器人与转台协同控制系统设计与实施

西门子 S7-1500 的大项目案例，讲的是多机器人跟转台怎么协同控制，真挺有意思的。整个系统包括多个机器人、转台，还有不少 I/O 联动，适合搞过中大型 PLC 项目的同学看看。你要是做过 ABB 或 FANUC 机器人集成，这套案例就更对口了。

西门子 S7-1500的控制逻辑，配合多轴机器人协调动作，起来比较丝滑。文档里细节挺全，像启动流程、数据通信、还有安全互锁的实现方式，全都有。

多工位切换、机器人路径同步，都是通过PLC1500来集中管控。再加上与ABB和FANUC等机器人通信，PROFINET和Ethernet/IP用得比较多，调起来也方便。

项目里提到的控制方法，比如用DB 块统一管理状态、分层次写程序逻辑，挺适合做规范化开发的。别忘了把异常写完整，尤其是多机器人协作时，状态对不上就容易出锅。

如果你也在做带转台或多工位的焊接、搬运项目，或者打算搞个 PLC+机器人联控的方案，可以看看这些参考资料，嗯，还挺有启发的：

• 西门子 s7-1500 系统手册
• 西门子 1500PLC 机器人
• 西门子 S7-1500 系列 PLC 项目设计与实践
• ABB 机器人与西门子 1500PLC 交互
• 西门子 PLC1500 大型 FANUC 机器人焊装系统
• 工控老鬼-完结篇

如果你准备上一个类似的多机器人控制项目，不妨先过一遍这个案例，思路清晰了，现场调试也能省不少事。