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西门子PLC与发那科机器人联动案例

上传者: 2024-04-26 20:22:10上传 ZIP文件 2.31MB 热度 10次

此案例使用西门子 1200 系列 1215C PLC、西门子人机界面、两台发那科机器人和视觉系统。PLC 控制四轴伺服和逻辑运算,与机器人和视觉工控机通过以太网通信交换数据。该案例展示了净水器碳芯合格性检测过程,涉及发那科机器人应用、西门子 PLC 和三菱伺服应用,以及机器人与视觉、视觉与 PLC 之间的通信。

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