西门子PLC集成程序：S7-1200/S7-1500安全模块与触摸屏协同控制实战案例

西门子 S7-1500 的安全模块集成方案，搭配 S7-1200 从站、触摸屏，结构清晰、逻辑严谨，是我用过挺靠谱的一套自动化程序案例。硬件架构讲得明白，Profinet 通讯、I/O 配置全在里头，初学者也能看懂。

气缸控制的状态机写得还不错，逻辑清晰，基本不用猜作者的思路。再加上全中文注释，哪怕是刚接触 PLC 的人，也能快速理清控制流程。像EM_STOP和安全门信号这块，得也比较规范，考虑到了现场实际需求。

结构化文本（ST）写起来是真的爽，尤其是调试阶段，代码改起来快，层级也清晰。文中示例挺贴近实际项目，像设备联动、急停优先级这些都涵盖了，配合仿真工具PLCSIM Advanced测试，响应也快。

比较推荐先跑一遍模拟，看看主从通讯怎么对上，再去看代码更有感觉。哦对了，程序里还有触摸屏画面交互的设计，布局直观，不用来回点太多页面就能找到重点控制项。

如果你刚好在做 S7 系列的集成项目，或者想练手一个实战案例，这套程序可以先下载看看——

• 西门子 S7-1500 和 S7-1200 Profinet 通讯图解
• S7-1500 系统手册
• S7-1200 伺服分拣机案例

如果你正摸索 PLC 和 HMI 打交道的套路，可以从这里入手，熟悉整套流程再去做自己的项目，事半功倍。