基于DSP28335的直流有刷电机闭环控制与上位机操作指南

基于 DSP28335 的直流有刷电机闭环控制系统，设计上灵活，支持通过 AB 编码器进行精准的速度闭环控制。系统的功能蛮丰富，除了转速控制外，还有 PID 控制和 EQEP 位置解算等功能。上位机操作也挺直观，可以方便地控制电机的转动方向、发送指令，查看波形图，而且数据还能在 Matlab 里，适合用来调节 PID 参数优化控制效果。对于那些做工业自动化、机器人技术，或者电机控制的开发者来说，这篇文章和相关代码真的是一份宝贵的资源。如果你正打算开发类似的电机控制系统，学习一下这个实现，真的能帮你省不少时间。需要注意的是，文章的代码详细，硬件与软件实现都清晰，不仅能你理解原理，还能直接应用在实际项目中。挺适合入门和深入了解闭环控制的开发者。