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DSP28335主控的直流有刷电机闭环控制及速度环PID调参方法

上传者: 2023-07-29 01:37:08上传 ZIP文件 5.3MB 热度 7次

该文章介绍了使用DSP28335主控进行直流有刷电机闭环控制的方法。文章详细介绍了使用AB编码器进行速度闭环和转速指令规划处理的步骤,以及速度环PID控制的原理和调参方法。文章还提到了使用EQEP位置解算和转速解算的功能,以及通过上位机控制电机正反转和发送指令的方法。同时,文章还指出了使用上位机观测波形和在MATLAB中分析数据的可行性。最后,文章还附带了代码、上位机软件和使用说明。

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