西门子S7-1200与博途V16/V17、V90伺服及安川机器人RS485通讯与轴控制编程指南

西门子 1200PLC 的 RS485 通讯方案，配博途 V 系列和 V90 伺服，搭配安川机器人，整个控制逻辑比较清晰，代码也不复杂。通讯延迟控制得还不错，适合需要精细轴控的场景。

RS485 的稳定性配上1200PLC的灵活性，用在多轴同步或者简易运动控制上都挺合适的。你只要配置好站号和波特率，基本就能跑起来。

V90 伺服跟博途 V16/V17配起来也顺，调试响应快，不容易出错。文档里还有现成的梯形图和 SCL 源码，复制粘贴改改就能用，省事。

而且也考虑到你用的是Smart200，相关例子也有，连细节都讲到了，像怎么接线、怎么配参数，全在里头。

如果你还没完全搞懂RS485 通讯的底层逻辑，推荐顺手看看它的原理文档和源码，打基础用。调试不顺的时候，这玩意儿能救你一命。

嗯，对了，记得参数匹配的时候别乱改默认值，尤其是V90 伺服的控制模式，不然你会发现轴动不了，可别问我是怎么知道的。