西门子博途V16多轴伺服控制项目：电池产线编程与威伦屏组态实现

西门子博途 V16 的多轴伺服控制项目，用起来还挺有意思的。项目场景是大型电池生产线，配了 20 轴伺服+多个 PLC+威伦屏，复杂程度拉满。梯形图和SCL 混合编程搞得还挺巧，结构化也做得比较到位。

多 CPU 通讯用的是 1200 和 1500 系列混搭，PLC 之间跑的是数据共享那一套，通信逻辑清晰、同步还挺稳定。调试时也没啥折腾的地方，主要是配好 IP，搞定数据块映射就行。

伺服控制那部分更有料，20 轴动作协同，一上来就能看出作者经验挺老道的。每轴都有独立逻辑，但又能互相配合，节拍效率还真不低。SCL 写动作逻辑比梯形图更清爽，维护起来也方便。

威伦屏的 UI 做得比较清晰，画面分区合理。像设备状态、参数设置、报警查询这些功能基本都有，响应也快，组态设计没废话，简洁实用。威伦跟西门子 PLC 之间通讯也是老搭档了，走的是 Modbus TCP，挺稳定。

项目经验里提到了不少小细节，比如伺服同步时怎么调 PID、CPU 间数据如何防止冲突，还有代码结构怎么分层更清晰。看下来不仅有代码，还有不少实战思路，真是干货。

如果你正好要搞一条多轴控制的产线，或者在摸索博途 V16 的高级玩法，这篇文章可以说是合适的参考。有例程、有、有坑点，能少走不少弯路。