西门子PLC博途V16V90脉冲控制轴扭矩与速度模式编程应用

西门子 PLC 的博途 V16 配合 V90 伺服，用脉冲方式搞定扭矩和速度控制，还挺灵活的。你要是常接触运动控制这块，尤其用 1200 系列的 PLC，这份资料真蛮值得一看。讲得清楚，用例也比较接地气。像速度模式和扭矩模式的切换、脉冲输出设置啥的，都有实际代码参考，拿来就能用，不用自己到处翻书。搭配那几个相关文档，比如 Profinet 通讯、Smart200 配合 V90 的详解，能把整个控制链路捋得顺，省事。