机器人与机械手轨迹规划NSGA2多目标优化七次五次非均匀B样条路径设计

机器人与机械手轨迹规划的这个工具，挺实用的，尤其适合想精确控制机械手运动的开发者。它的核心是基于NSGA2多目标优化算法，了路径设计中的一些难题。路径使用的是七次和五次非均匀 B 样条，这两种曲线能确保轨迹平滑又精准，适合机械手这样的高精度应用。
它还了一个‘万能模板’工具，能自动生成从位置到加速度的各种曲线，挺方便的。你只需要输入 xy 坐标，工具就能输出完整的轨迹信息，包括位置、速度、加速度、甚至是加加速度的曲线图。
代码部分也简单，了直接可以用的 Python 示例，你可以根据实际情况修改。对于从事自动化控制的研究人员或开发者，这个工具会是一个不错的帮手，尤其是中级工程师。
，如果你在做机械手或机器人相关的轨迹规划研究，试试这个工具吧，应该能你提高效率。