基于多目标优化的冗余自由度机器人轨迹规划 上传者：zzd62571 2020-07-24 09:53:01上传 PDF文件 417.8KB 热度 44次 基于多目标优化的冗余自由度机器人轨迹规划，巩明德，赵阔，提出了一种基于多目标优化的冗余自由度机器人轨迹规划方法。该方法根据目标优化理论和冗余自由度机器人的性能指标，以避障势函数 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
