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基于多目标优化的冗余自由度机器人轨迹规划

上传者: 2020-07-24 09:53:01上传 PDF文件 417.8KB 热度 22次
基于多目标优化的冗余自由度机器人轨迹规划,巩明德,赵阔,提出了一种基于多目标优化的冗余自由度机器人轨迹规划方法。该方法根据目标优化理论和冗余自由度机器人的性能指标,以避障势函数
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