自动驾驶数据采集与服务框架：核心技术实现与存储架构分析·机器学习2024.05

自动驾驶的数据采集和服务框架，核心就是采得全、存得住、调得快。这套资源里，不光有源码，架构图也挺全，配套文档还不少，想搞明白怎么搭个完整链路的，别错过。

Apollo 的系统架构蛮有参考价值，配图清楚，逻辑顺，像是老司机带你走流程。文档那边还有个PDF，讲整体框架，重点在数据怎么跑起来，怎么流动，适合刚接触的朋友扫盲。

oatomobile 源码也推荐看看，研究框架思路的好帮手。代码不算复杂，注释还行，用来跑点 demo 也方便。平时你写前端可视化部分，如果想接个真实数据模拟，这类资源就顶。

Udacity 的数据集那块儿也不错，格式清晰，适合训练模型或者喂给你后端服务做。你前端想搞个轨迹回放、实时车况展示，用这些数据做 mock 就挺舒服的。

另外那个多媒体采集文档，讲了音视频数据在机器学习系统里的采集流程，虽然偏后端，但你要做个多源同步展示界面，那点思路也能用上。

，如果你是做自动驾驶可视化平台的，或者想自己搭一套端到端的 Demo，这套资源能省你不少踩坑时间。记得下载的时候注意文件格式，有些是.zip、.docx，看清再下哈～