自动驾驶中横向控制架构分析
本篇文章主要分析了在自动驾驶系统中，横向控制的架构设计和实现。其中涉及到LDS功能与车道居中保持、偏离预警的相关性，以及如何防止系统误判导致事故的发生。文章专业性强，针对性较强，对于对自动驾驶技术感兴趣的人士较为适合。
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本篇文章主要分析了在自动驾驶系统中，横向控制的架构设计和实现。其中涉及到LDS功能与车道居中保持、偏离预警的相关性，以及如何防止系统误判导致事故的发生。文章专业性强，针对性较强，对于对自动驾驶技术感兴趣的人士较为适合。
