浅谈机器学习在自动驾驶中的应用

自动驾驶已经成为了工业界和学术界共同的研究热点。据统计,仅中国每年因为车辆的交通事故而死亡的人数达10万多人,受伤的人数达200多万人,而发生纠纷与冲突的人数更高达600多万人。 其中,约90%的事故原因来自于驾驶员的错误,比如:30%的事故是由于驾驶员醉酒,10%的事故是驾驶员分心造成的。自动驾驶有潜力能减少由驾驶员操作失误造成的交通事故,同时也为由于身体原因不能驾驶的人驾车出行提供了可能。而且,自动驾驶也能把劳动力从简单、重复的驾驶中解放出来,提高生产力。自动驾驶从其诞生之日就获得了极大的关注。第一届DARPA无人车挑战赛始于200