从PU进行点动运行-海康isc平台sdk对接准备工作

从PU进行点动运行•通过操作面板以及PU（FR-PU04-CH/FR-PU07）设置为点动运行模式。仅在按下启动按钮时运行。操作显示：

1. 确认运行显示和运行模式显示应为监视模式。应为停止中状态。

2. 按键，进入PU点动运行模式。

3. 按键。按下键的期间内电机旋转。以5Hz旋转。（Pr.15的初始值）持续按住

4. 松开键。松开

【变更PU点动运行的频率时】

1. 按键，进入参数设定模式。PRM显示灯亮。（显示以前读取的参数编号）

2. 旋转，将参数编号设定为Pr.15点动频率。

3. 按键显示当前设定值。（5Hz）

4. 旋转，将数值设定为“10Hz”。

5. 按键确定。闪烁…参数设定完成！！

6. 执行1～4项的操作。电机以10Hz旋转。

在操作过程中，如果你需要更加详细的教程，可以参考NJ运行控制点动教程和A6电机参数设定。这些教程不仅提供了详尽的步骤说明，还包含了丰富的图示，帮助你更轻松地完成设定。

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若对PID控制参数有疑惑，PID控制参数如何设定调节和PID控制参数调整与确定可以为你提供很好的参考。

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