PU停止选择-海康isc平台sdk对接准备工作

在PU运行、外部运行、网络运行模式中的任意一个运行模式下，都可以通过操作面板或参数单元（FR-PU04-CH/FR-PU07、FR-E500-CH用操作面板（FR-PA02-02）的STOP按键进行紧急停止。你知道吗？这些细节在关键时刻能救你一命！通过电源复位或RES信号进行复位，也可以解除PS并重新启动【在这里了解更多】(https://www.dude6.com/q/a/3210088.html)。

如果设定Pr.75 ＝“0～3”，PU停止（PS显示）变为无效，只有在PU运行模式下，按下键可以进行常规的减速停止。在外部运行时通过PU按键停止时的再启动方法又是如何呢？通过电源复位或RES信号进行复位，可以重新启动【点击这里，了解详细操作】(https://www.dude6.com/q/a/7901282.html)。PU运行下选择PU停止（PS显示）时的再启动方法（PS解除）也有具体步骤，例如通过操作面板停止【详细步骤请看这里】(https://www.dude6.com/q/a/365532.html)。

当减速停止结束后，将STF或STR信号设置为OFF，然后按键，出现显示（解除），再按键返回，并将STF或STR信号设置为ON【更详细的操作指南在这里】(https://www.dude6.com/q/a/2245163.html)。通过参数单元（FR-PU04-CH/FR-PU07）停止时的具体操作也相似，减速停止结束后，将STF或STR信号设置为OFF，按键（解除），再将STF或STR信号设置为ON。

特别要注意的是，即便选择了自由运行停止，由于外部运行中的PU停止功能的影响，也不会进行自由运行停止，而是进行减速停止【详细解析】(https://www.dude6.com/q/a/1977938.html)。当Pr.551 PU模式操作权选择＝“9999”（初始值），在装备了参数单元的状态下进行PU运行时，通过操作面板按键可以执行PU停止（PS显示）。

你可能会好奇，参数单元（FR-PU04-CH/FR-PU07）有操作指令权的情况下，通过操作面板进行PU停止时是如何操作的？减速停止结束后，按参数单元（FR-PU04-CH/FR-PU07）的键，然后按操作面板的键，出现显示（解除），再按参数单元的键进入PU运行模式，按参数单元的或键【这里有更多细节】(https://www.dude6.com/q/a/769131.html)。