速度指令-海康isc平台sdk对接准备工作

(1)启动指令

1)操作面板：通过操作面板的键进行设定。

2)外部指令：通过正转、反转指令（端子STF或STR）进行设定。想要更详细的操作步骤吗？请看这里：操作面板详细设定方法。

(2)速度指令

1)操作面板：通过操作面板的键进行设定。操作起来会不会觉得有些繁琐？别担心，这里有详细的调整步骤：调整步骤指南。

2)外部模拟指令（端子2或4）：通过输入到端子2（或端子4）的模拟信号，发出速度指令。如何确保信号输入正确？快来看看：输入输出信号和参数设定。

3)多段速指令：速度指令也可通过外部信号（RH、RM、RL）发出指令。多段速控制是不是听起来有点复杂？其实不难，这里有简单易懂的指南：多段速控制介绍。

4)参数试运行如有必要

• 实施离线自动调谐。（Pr.96）（参照第106页）。需要了解离线自动调谐的详细步骤吗？请看：自动调谐实施方法。

注记

• 转动不均的现象比V/F控制时要稍多一些。（不适用于磨床、研磨机等在低速时需要尽可能减少转动不均现象的机械。）

• 连接使用浪涌电压抑制滤波器（FR-ASF-H/FR-BMF-H）时，输出转矩可能会降低。想知道更多关于浪涌电压抑制滤波器的使用细节？这里有你想要的答案：浪涌电压抑制滤波器使用指南。

这样一来，即使面对复杂的操作流程，也可以轻松应对。是不是很方便？如果还有其他疑问，不妨看看这些相关文件：海康ISC平台SDK对接准备工作。