使电机以自由运行停止-海康isc平台sdk对接准备工作

(1) 使电机减速停止：

设定Pr.250＝“9999（初始值）或8888”。通过启动信号（STF/STR）OFF来减速停止。这听起来像是在告诉你按下一个按钮，然后静静等待奇迹发生！

(2) 使电机以自由运行停止：

在Pr.250中设定从启动信号OFF开始，到输出切断为止的时间。设定为“1000～1100”时，经过（Pr.250－1000）秒后切断输出。启动信号OFF后，经过Pr.250中设定的时间后切断输出，电机以自由运行停止。RUN信号在输出停止时变为OFF。想象一下，电机像一匹脱缰的野马，信号一旦断开，它就自由地驰骋！

参数备注下述功能动作时，停止选择无效：

掉电停止功能（Pr.261）、PU停止（Pr.75）、通讯异常导致的减速停止（Pr.502）、因LON WORKS而紧急停止。就像是在告诉你，即使世界末日来了，这些设置也不会管用！

注记：

在电机自由运行中再次将启动信号置为ON时，将以Pr.13启动频率启动。参照参数Pr.7加速时间、Pr.8减速时间参照第95页。Pr.13启动频率参照第98页。更详细的内容可以在 步进电机的加减速停止控制 和 A6电机参数设定 中找到。如果你需要了解更多关于松下伺服电机参数的设定，还可以查看这份 松下伺服电机参数设定.doc。对软件参数设定感兴趣的朋友，可以参考 软件参数设定，而需要详细了解伺服参数设定的则可以看看 伺服参数设定。还提供了 pid参数设定 以及 MOTOX减速电机操作说明书.zip 供你下载。如果你对减速参数的重建有疑问，不妨看看这篇 减速参数的参数重建。

总之，这些资料都能帮助你更好地理解和应用电机的控制与参数设定。拿起你的笔记本，开始探索吧！