要根据在ACC0选择的减速时间1-can_fd_specifiaction
第12章定位数据设定内容12-5
12.2设定内容
12.2.1定位数据规格
从外部指定地址编号(AD3～AD0)后赋予自动起动信号，则根据其设定内容开始定位。内部定位数据的内容如下所示：
-
项目：设定范围初始值
-
定位数据数：15个（地址1～F）
-
状态(ABS/INC)：ABS, INC, CO, CEND, M代码有效／无效
-
M代码：起动中输出，M代码结束后输出INC M代码无效
-
位置（停止位置）：−2000～+2000［单位量］ （1刻度） 初始值：0
-
速度（转速）：0.01～最大转速[r/min]（0.01刻度） 初始值：0.01
-
停止定时：0.00～655.35 [sec]（0.01s刻度）或0.000～65.535 [sec]（0.001s刻度） 初始值：0.00
-
加速时间：0.0～99999.9 [ms]（0.1刻度）初始值：0.0（根据在ACC0选择的加速时间1 (PA1_37)或加速时间2 (PA1_39)）
-
减速时间：0.0～99999.9 [ms]（0.1刻度）初始值：0.0（根据在ACC0选择的减速时间1 (PA1_38)或减速时间2 (PA1_40)）
-
定位数据设定M代码：0～0xFF 初始值：0xFF
注1：在停止定时小数点位置(PA2_42)设定。
注2：CONT信号上没有分配ACC0（设定值14）时，加速时间、减速时间分别根据加速时间1 (PA1_37)、减速时间(PA1_38)。
对于想要进一步了解电机的加减速时间设置方法的读者，可以参考电机的加减速时间设置方法。了解如何设定系统时间对于完善设备管理也很重要，详细信息请见设定系统时间。更多关于软件参数设定的信息可以在软件参数设定中找到，而有关伺服参数的设定，可以参考伺服参数设定。
在加速和减速时间的设置方面，具体的时间设定需要根据设备的型号和应用场景进行调整。东元伺服参数的设定可以在东元伺服参数设定中找到详细的说明。而对于如何设定PID参数以及调整，您可以参考PID参数如何设定调节。
设定时间关闭系统也是一个常见需求，相关方法可以在设定时间关闭系统中找到。对于那些使用Modbus设备进行批量参数设定的用户，可以参考Modbus设备批量参数设定。
