CRC的概述-can_fd_specifiaction
第13章 RS485通信
13-22 Modbus RTU通信
13 7. CRC-16
(1) CRC的概述
CRC (Cyclic Redundancy Check)是一种用于校验通信数据是否有误的系统。CRC计算通过生成多项式除以多项式化的数据，余下的就是CRC数据。在Modbus RTU上，使用作为生成多项式的X16 + X15 + X2 + 1计算CRC-16。如果你想了解更多关于Modbus协议中的CRC校验，请访问MODBUS协议CRC校验。
(2) CRC-16算法
对于［局号区域～信息区域］的数据（N字节），计算CRC-16的方法如下：
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初始设定：CRC = FFFFh，POLY = A001h，dtn = 0。
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将CRC与DT [dtn]做异或运算。
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将CRC向右移动1 bit。
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若有移动进位，则CRC与POLY做异或运算。
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sft = sft + 1，若sft < 8，则返回步骤3，否则dtn = dtn + 1。
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若dtn < N，则返回步骤2，否则结束。
更详细的算法和代码示例可以参阅modbus CRC校验工具。
(3) CRC-16计算示例
在读取参数PA1_41～47（7个）的查询中，若按算法计算CRC-16，则如表13-5所示。按下位、上位的顺序将最后的数据(No.52 : C651h)附加在画面最后。详细的步骤和计算可以在Modbus的CRC校验工具中找到。
局号 FC 地址 记录数 CRC校验
01h 03h 40h 28h 00h 0Eh 51h C6h
CRC … CRC-16计算值
POLY …生成多项式
dtn …数据数计数器
sft …移动数计数器
DT [dtn] …第dtn号数据(1byte)
N …数据字节数
XOR … exclusive OR
DT [0]是局号，DT [1]是FC，DT [2]～DT [N-1]是信息区域的数据。
更多关于CRC校验的原理和实现方法，请查看MODBUS通信协议的CRC16校验和LabVIEW Modbus通信协议CRC校验实现方法。
START
初始设定CRC = FFFFh
POLY = A001h
dtn = 0
有移动进位？
No
Yes
No
CRC = CRC XOR DT [dtn]
将CRC向右移动1bit
CRC = CRC XOR POLY
Yes
sft = sft + 1
sft = 0
sft ＜ 8
dtn ＜ N ?
dtn = dtn + 1
Yes
No
END
如果你还在为Modbus通信中的CRC校验而苦恼，不妨尝试使用modbus通信rtu的crc校验工具，它能帮助你快速、准确地进行CRC校验。试试看，或许会有惊喜哦！
