减速时间-can_fd_specifiaction

(6) 加速时间设定电机的加速时间。设定数值可以0.1 [ms]刻度在0.0 [ms]到99999.9 [ms]的范围内进行设定。设定值为电机转速达到2000 [r/min]的时间。关于电机加减速时间的详细设置方法，可以参考电机的加减速时间设置方法。谁能想到，这样简单的设定，竟然需要如此精确的时间控制！

(7) 减速时间设定电机的加速时间。设定数值可以0.1 [ms]刻度在0.0 [ms]到99999.9 [ms]的范围内进行设定。设定值为电机转速达到2000 [r/min]的时间。更详细的参数设定指南，可以查看A6电机参数设定。是的，电机的减速时间设定也需要如此精确，真是令人惊叹！

电机的具体操作步骤如下：

• Pd_5 FF 00 ∧/∨ FF

• SET（1秒以上）ESC

• Pd_6 SET（1秒以上）99 ---- 999.9 3次闪烁---- SHIFT ESC

• Pd_7 SET（1秒以上）99 ---- 999.9 3次闪烁---- SHIFT ESC

通过这些设定，电机的性能将大大提高，然而其中的科学奥妙你真的了解吗？探索更多松下伺服电机参数设定，你会发现每一个设定都有其不可忽视的重要性。设定系统时间虽然看似简单，却有着举足轻重的作用，详见设定系统时间。

是的，这些复杂的设定一步步展现了电机控制的精妙之处。你是否也感受到了技术的魅力呢？