车道保持、横向控制和轨迹跟随
基于驾驶员模型的车道保持、横向控制和轨迹跟随联合仿真模型
采用滑膜变结构控制和上下层分层控制
附带模型说明文档和参考资料
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基于驾驶员模型的车道保持、横向控制和轨迹跟随联合仿真模型
采用滑膜变结构控制和上下层分层控制
附带模型说明文档和参考资料
