Stanley算法CarSim-Simulink联合仿真模型：轨迹跟随与自适应横向控制
基于 Stanley 算法的 CarSim 联合仿真模型，轨迹跟随表现挺稳，预瞄控制还能自适应调整，跑仿真顺。Simulink 建模结构也不复杂，适合调参数玩细节。如果你平时折腾车道保持、横向控制这些功能，这套模型挺值得一试的，能省不少功夫。
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