机器人机械臂运动学建模与优化控制

Name: 机器人机械臂运动学建模与优化控制
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Author: buy60339

上传者：buy60339 2024-04-26 21:08:15上传 ZIP文件 253.58KB 热度 60次

基于 MATLAB 的机器人机械臂运动学正逆解、动力学建模与轨迹规划，利用蒙特卡洛采样，结合改进粒子群优化算法，绘制末端执行器工作空间，实现基于时间最优的机械臂轨迹规划。

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